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MIT最新研究:增强自主驾驶汽车社会意识,可提升出行安全
发布时间:2021-02-13 09:46
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本文摘要:根据MITNews,麻省理工学院的计算机科学和人工智能实验室(CSAIL)的研究团队利用社会心理学工具,以司机的贪婪程度为指标,对其社会价值倾向进行分类,进一步提高自律司机车辆预测道路其他车辆驾驶不道德的正确性,最后超过上班安全性的目的。论文公开发表在《美国国家科学院刊》中。在自动驾驶时代,即使是具有强大传感器和简单数据处理能力的汽车,16岁的孩子也完全没有社会意识。

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根据MITNews,麻省理工学院的计算机科学和人工智能实验室(CSAIL)的研究团队利用社会心理学工具,以司机的贪婪程度为指标,对其社会价值倾向进行分类,进一步提高自律司机车辆预测道路其他车辆驾驶不道德的正确性,最后超过上班安全性的目的。论文公开发表在《美国国家科学院刊》中。在自动驾驶时代,即使是具有强大传感器和简单数据处理能力的汽车,16岁的孩子也完全没有社会意识。

自动驾驶技术已经发生了相当大的变化,但是自动驾驶汽车在二进制的思考下,只是不把路上遇到的车辆视为障碍物,无视司机的意图、动机和个性。【照片来源:MITNEWS所有者:MITNEWS所有者】自动驾驶的新方向最近,为了提高自律驾驶员汽车的社会意识,麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室(CSAIL)的研究队伍试图探索自动驾驶员的安全性,对其他驾驶员的社会性格进行分类,使自动驾驶员更好地预测周围汽车的可能性研究团队融合了社会心理学和游戏论的方法,是设想社会状况的理论框架。在最近公开发表的论文中,研究者统一了社会心理学工具,根据司机的贪婪和无私,对司机不道德地进行了分类。具体来说,研究者通过社会价值倾向(SVO)确认自动驾驶汽车的动态驾驶员轨迹。

在测试并道和无维护左转模拟任务的算法时,研究团队发现使用该方案的自动驾驶车辆预测其他车辆不道德的正确性提高了25%。例如,在左转模拟中,如果自动驾驶车辆预测旁边车辆的司机更贪婪,自动驾驶车辆不会先行,遇到更符合社会道德的司机,可能不需要弯道。类似地,自动驾驶驶汽车向左转,向右转时,一般不会有两种自由选择:心中社会道德标准的司机不想把其他汽车分成车道,而以自我为中心的司机不想。

本论文公开发表在《美国国家科学院刊》中。其第一作者、研究生、Wilko、Schwarting回应,司机合作和竞争的偏差往往不会影响他们的表现。在这篇论文中,研究小组试图分析这些。

论文年度出版者还包括麻省理工学院教授,科学家在Alyssapierson和前实验室博士之后,Javier在Alonso-Mora。WilkoSchwarting还回应了自动驾驶车辆的原作,与人类的不道德相似,对乘客和周围车辆的安全性很重要。这是因为通过可预测的方式驾驶员,可以确保周围其他车辆的驾驶员也可以做出预测,做出必要的反应。挑战与机遇共存的同时,今天自动驾驶汽车的核心问题之一是,通过程序设计,假设所有人的道德方式都完全相同,在十字路口可能会更加慎重。

这种谨慎虽然减少了事故再次发生的概率,但也不会给其他司机带来不便。然而,大多数交通事故都是由司机发脾气造成的。值得注意的是,该系统目前无法在实际司机场景中使用,但可能不协助司机。

假设你在开车,一辆汽车突然转入你的死角。此时,系统不会用后视镜警告。这辆车的司机很强,可以适当地展开调整。

同时,该系统还可以学自动驾驶汽车学会更多的人类不展示一些不道德,让周围的汽车司机解读。正如Daniela、Rus所说,通过对司机的个性展开建模,在自动驾驶汽车的决策模块中,用于社会价值倾向正确整合模型,为传统汽车和自律驾驶员汽车之间更加安全无缝的道路资源共享关闭了大门。下一阶段,研究团队计划将该计划应用于行人、自行车和驾驶员环境的其他主体。

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此外,他们还将研究其他与人类生活密切相关的机器人系统,如家用机器人,并将社会价值倾向构建在这些机器人系统的预测和决策算法中。AlysaPierson说,在非实验室条件下,仔细观察的不道德到达需要估算社会价值倾向的能力,对于自律驾驶员以外的领域也是最重要的。(公共编号:)年度选票-寻找19大行业最佳AI落地实践创立于2017年的AI最佳挖掘案例年度排行榜,是业内首次人工智能商业案例选拔活动。

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